2時(shí)40分42秒！全球首個(gè)！

    本報記者 向炎濤

    4月19日上午，全球首場(chǎng)“人機共跑”半程馬拉松賽事——2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松正式開(kāi)跑。經(jīng)過(guò)激烈角逐，北京人形機器人創(chuàng )新中心推出的“天工Ultra”以2時(shí)40分42秒的成績(jì)沖線(xiàn)，奪得全球首個(gè)人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。

    《證券日報》記者在現場(chǎng)看到，此次參賽的人形機器人尺寸不一，最小的機器人身高僅75厘米，最高的達1.8米。參賽的人形機器人包括北京人形機器人創(chuàng )新中心推出的“天工Ultra”、松延動(dòng)力（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“松延動(dòng)力”）推出的松延動(dòng)力N2、北京中科慧靈機器人技術(shù)有限公司推出的“CASBOTSE”、深圳市眾擎機器人科技有限公司推出的“眾擎PM01”、杭州宇樹(shù)科技有限公司推出的“宇樹(shù)G1”。此外，參賽隊伍中還不乏高校身影，其中，清華大學(xué)派出Kuavo（夸父）參賽，北京科技職業(yè)大學(xué)則帶來(lái)了身高75厘米的北職大“0306”小巨人參賽。

    圖為部分參賽機器人 向炎濤/攝

    據了解，本次賽事邀請了全球機器人企業(yè)、科研院所、機器人俱樂(lè )部、高校等創(chuàng )新主體的人形機器人參賽，一共20支人形機器人賽隊參賽，開(kāi)啟了人機協(xié)同競技的新篇章。比賽采用人機共跑賽道的模式，人類(lèi)選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區，這種模式對機器人而言，在環(huán)境適應、地面應對以及通信等方面都帶來(lái)了前所未有的挑戰，這在全球范圍內也是首次。

    此次賽事也是人形機器人首次在開(kāi)放環(huán)境下的長(cháng)距離耐力測試。每個(gè)參賽機器人須具備人形外觀(guān)，實(shí)現雙足行走或奔跑，禁止輪式結構；控制方式可選手動(dòng)遙控（含半自主）或完全自主。參賽團隊需確保機器人安全合規，嚴格遵守比賽線(xiàn)路與規則。

    為確保更多機器人能夠順利完賽，參賽團隊在比賽過(guò)程中可以更換電池，也可通過(guò)更換機器人以接力形式參加全程比賽。賽道沿線(xiàn)還設置了多個(gè)補給站，提供電池更換、機器人維護及數智醫療等后勤保障服務(wù)。

    據介紹，賽事通過(guò)動(dòng)態(tài)路況與復雜環(huán)境，能夠全方位檢驗機器人在運動(dòng)控制、環(huán)境感知和能源管理等核心技術(shù)能力，對其性能提出多維度挑戰：既要應對長(cháng)距離續航，也要在坡道、轉向等復雜路況下實(shí)現靈活運動(dòng)。這也是眾多機器人企業(yè)、科研院所等機構報名參賽的原因。

    此次奪冠的“天工Ultra”身高約1.8米、體重約55公斤，今年不僅將時(shí)速從6千米/時(shí)提升到最高峰值速度12千米/時(shí)，還通過(guò)搭載“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平臺“慧思開(kāi)物”變得更聰明。

    天工隊發(fā)言人魏嘉星說(shuō)：“為了在此次馬拉松中取得優(yōu)異成績(jì)，我們攻克了本體的穩定性、輕量化設計、關(guān)節長(cháng)時(shí)間運動(dòng)易發(fā)熱等硬件難題，還通過(guò)優(yōu)化運動(dòng)控制算法進(jìn)一步增強了關(guān)節協(xié)調運動(dòng)能力、步態(tài)協(xié)調能力和復雜地形通過(guò)能力等。參賽過(guò)程中‘天工Ultra’的配速為7千—8千米/時(shí)。”

    “人形機器人踏上賽道奔跑，看似一小步，實(shí)則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步。”北京經(jīng)開(kāi)區管委會(huì )副主任梁靚介紹，人類(lèi)挑戰馬拉松是挑戰身體極限，而機器人跑馬拉松則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新起點(diǎn)。這次比賽致力于打造一個(gè)合作交流的平臺，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同創(chuàng )新。

    梁靚表示，從跑贏(yíng)賽事到跑通產(chǎn)業(yè)鏈，這是對人形機器人行走、奔跑、全身協(xié)同、具身智能等能力的最佳檢驗場(chǎng)景之一。通過(guò)創(chuàng )新設計的專(zhuān)業(yè)規則與人機協(xié)同機制的探索，企業(yè)可加速技術(shù)從實(shí)驗室走向現實(shí)世界，撬動(dòng)人形機器人藍海市場(chǎng)。

（編輯 孫倩）