同濟大學(xué)校長(cháng)助理、國家973重點(diǎn)項目首席科學(xué)家余卓平教授： 汽車(chē)智能化趨勢下的車(chē)路云一體數字交通系統

    余卓平：尊敬的各位來(lái)賓，大家上午好！

    我是在資本的論壇上第一次做演講，我跟資本的交流小范圍地是跟某個(gè)投資公司、某個(gè)項目找我咨詢(xún)比較多，一般我在汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域給大家做交流比較多。我記得十年前，我跟一個(gè)德國教授交流，當時(shí)德國是一個(gè)經(jīng)濟強國、工業(yè)強國，但是也都詬病德國在創(chuàng )新領(lǐng)域的發(fā)展不如美國，在走下坡路，德國教授有一番慷慨激昂的講話(huà)，也跟大家分享一下。他講，美國之所以創(chuàng )新活力這么足，實(shí)際上資本的后盾起了關(guān)鍵作用。大家知道歐盟一直想推歐元，使歐元在資本市場(chǎng)上起重要的作用，美國是非常不合作的，實(shí)際上是打壓歐盟的。中國和美國的競爭，很重要的是亞投行拉響了導火索，在資本市場(chǎng)，美國看到中國包括曾經(jīng)跟日本、韓國談貨幣的聯(lián)盟，使得美國非常警覺(jué)，今天既是講技術(shù)，但又針對金融投資界的朋友一塊交流，我覺(jué)得非常開(kāi)心，談點(diǎn)自己的觀(guān)點(diǎn)。這張圖是我持續了15年的觀(guān)點(diǎn)，我記得2009年的時(shí)候，我當時(shí)提出來(lái)中國的汽車(chē)年產(chǎn)量會(huì )超過(guò)4千萬(wàn)輛，當時(shí)幾乎很少有人支持我的觀(guān)點(diǎn)，但是到了2016年的時(shí)候，大家可以算一算，大概七年前，全行業(yè)大概500多個(gè)專(zhuān)家給中國畫(huà)汽車(chē)發(fā)展的路線(xiàn)圖，這就是當時(shí)畫(huà)出來(lái)的，沒(méi)有人質(zhì)疑，但是認為四千萬(wàn)輛一定能過(guò)，而且定的時(shí)間點(diǎn)大概在30年左右，但是最近大家又有點(diǎn)懷疑了，因為2018年沒(méi)有沖破三千萬(wàn)輛的大關(guān)，大家認為是不是到天花板了，我這里還是給各位投資界的朋友們信心，我個(gè)人堅定地認為一定會(huì )超過(guò)四千萬(wàn)輛。很簡(jiǎn)單，大家知道發(fā)達國家一千個(gè)美國人接近800輛車(chē)，一千個(gè)歐洲人大概600輛車(chē)，我們中國人剛剛過(guò)了200輛，300輛不到，我們要進(jìn)入小康、進(jìn)入發(fā)達社會(huì )，汽車(chē)千人保有量是很典型的指標，所以中國的汽車(chē)千人保有量一定會(huì )過(guò)400輛，應該是接近500輛，就是不增長(cháng)了，十年要更新一臺車(chē)的話(huà)，基本的量要接近5千萬(wàn)輛，所以我一直秉著(zhù)這個(gè)理念來(lái)堅定我這個(gè)信念。當時(shí)我們還有一個(gè)觀(guān)點(diǎn)，超過(guò)六千萬(wàn)輛，中國的汽車(chē)不會(huì )賣(mài)到外國嗎？大家看到今年去年這個(gè)號角已經(jīng)吹響了，我希望大家對這個(gè)行業(yè)充滿(mǎn)信心。國家能源安全問(wèn)題、環(huán)境問(wèn)題、交通問(wèn)題等等，我快速過(guò)一下。電動(dòng)化實(shí)際上就是給解決能源問(wèn)題、環(huán)境問(wèn)題找到好的答案，智能化是解決第三個(gè)問(wèn)題，就是交通安全、交通擁堵，我一直在講電動(dòng)化的核心內涵是解決我們國家的能源安全、解決我們國家發(fā)展的環(huán)境保護問(wèn)題。而智能化解決的是什么問(wèn)題？實(shí)際上要解決交通的安全問(wèn)題、解決交通的擁堵問(wèn)題，因為90%的交通事故是駕駛員造成的，而交通事故對人的傷害在排行榜里高居前三位，交通事故引發(fā)的傷亡對人類(lèi)的傷害排行第三，所以通過(guò)智能化解決交通安全問(wèn)題是非常迫切、非常必要的。

    再一個(gè)大家可以看到我們的城市，隨著(zhù)汽車(chē)的保有量增加，擁堵得不得了，這個(gè)擁堵當然有道路智能的問(wèn)題，也有很重要的因素是駕駛員的問(wèn)題，如何使得未來(lái)的交通更流暢，通過(guò)智能化有很好的解決方案，所以這個(gè)前提下，汽車(chē)的電動(dòng)化、智能化發(fā)展成為這個(gè)時(shí)代大變革的一個(gè)序曲。汽車(chē)百年不遇的大變革時(shí)代來(lái)到了，我們講電動(dòng)化智能化，當然未來(lái)可能還有一個(gè)共享化，這是很顛覆性的，共享化我相信未來(lái)也會(huì )走出來(lái)，就是說(shuō)一千個(gè)中國人400輛車(chē)，將來(lái)通過(guò)智能化使得我們的出行便利性會(huì )超過(guò)一千個(gè)美國人的800輛車(chē)，這可能是智能化、共享化帶來(lái)的好處。我們國家電動(dòng)化智能化是什么時(shí)候吹響號角的呢？國家科技部布了一個(gè)電動(dòng)汽車(chē)重大專(zhuān)項的局，當時(shí)定了三縱三合，三合是關(guān)鍵技術(shù)，電機、電池、電控。在十三五的時(shí)候，電控這個(gè)分支引出了汽車(chē)智能化的號角，當時(shí)我在責任專(zhuān)家組里，我一直擔任燃料的責任專(zhuān)家，十三五時(shí)期我曾經(jīng)短暫地擔任過(guò)一輪智能電控的責任專(zhuān)家，十四五時(shí)期我又回到電池的責任專(zhuān)家，應該說(shuō)智能化從十三五就開(kāi)始熱起來(lái)了，我們現在在十四五，這一輪熱潮已經(jīng)超過(guò)五年了。大家可以看到新能源，全球連續八年我們排第一，新能源60%以上是中國產(chǎn)的，而且我們自主為主，所以中國的電動(dòng)化汽車(chē)打了非常漂亮的翻身仗，20年前我們談彎道超車(chē)、換道超車(chē)很受人家詬病，但是現在這種聲音幾乎沒(méi)有了。帶來(lái)的效果是什么？智能化比電動(dòng)化還要高漲，汽車(chē)資本論壇集中的不是電動(dòng)化，集中在智能化上，所以現在智能化方興未艾，第一步就是智能座艙，不涉及到駕駛，這塊的智能化我們全面領(lǐng)先，大家可以看到大眾投地平線(xiàn)、投小鵬等等，昨天的消息，原來(lái)的克萊斯勒、標致組成的超級大集團收購了領(lǐng)跑，專(zhuān)門(mén)開(kāi)拓國際市場(chǎng)。整個(gè)形勢發(fā)生了翻天覆地的變化，而且這一輪的智能化在這里面像電動(dòng)化一樣在起主要的作用。

    大家看一下汽車(chē)技術(shù)的變革，我們最近成功地說(shuō)服教育部，把汽車(chē)這個(gè)專(zhuān)業(yè)從機電學(xué)科調走了，希望成為再往下走，大家知道有一句口號叫軟件定義汽車(chē)，進(jìn)入智能化時(shí)代，軟件定義汽車(chē)肯定是核心的技術(shù)，大家都知道網(wǎng)絡(luò )上曾經(jīng)把上汽集團的董事長(cháng)陳虹一番言論引起網(wǎng)絡(luò )的激烈反響，陳虹認為汽車(chē)整車(chē)廠(chǎng)不能把靈魂賣(mài)掉，就是創(chuàng )新性的企業(yè)可以跟我合作，但是你不能把我的大腦給拿走，大腦是我自己的，我贊同陳虹總的觀(guān)點(diǎn)，我還是認為智能化理念最重要的發(fā)展一定是在整車(chē)行業(yè)，因為這個(gè)大腦，整車(chē)廠(chǎng)必須掌控，否則整車(chē)廠(chǎng)就變成附庸了，從發(fā)展的歷程來(lái)看，下一個(gè)應該就是智能化時(shí)代。

    從技術(shù)上來(lái)講，為什么現在這么熱？第一塊智能化的技術(shù)，因為要取消駕駛員的話(huà)，我們對交通環(huán)境的感知原來(lái)是駕駛員感知，駕駛員感知環(huán)境，傳感系統無(wú)論是視覺(jué)傳感還是雷達等等，但最后是哪一個(gè)感知系統起關(guān)鍵作用，這是在發(fā)展過(guò)程。我們講投資就有風(fēng)險，哪一個(gè)技術(shù)是絕對主流的，我認為現在還不清楚，但是現在研發(fā)的這些技術(shù)都有可能在未來(lái)成為關(guān)鍵的、主流的技術(shù)，所以我說(shuō)第一塊是零部件產(chǎn)業(yè)的，供應鏈上的。

    第二塊叫智能決策?，F在A(yíng)I技術(shù)深度學(xué)習，這就是我們講的將來(lái)一定是靈魂，就是軟件定義汽車(chē)最關(guān)鍵的東西，所以從這個(gè)技術(shù)上來(lái)講，我認為這個(gè)技術(shù)將來(lái)一定是整車(chē)廠(chǎng)不會(huì )放手的，如果要做整車(chē)，這塊技術(shù)一定是在整車(chē)廠(chǎng)領(lǐng)域。

    第三塊技術(shù)，前面兩塊可以看到是傳統的整車(chē)廠(chǎng)不大具備，第三塊其實(shí)是執行器件，這是傳統汽車(chē)的延續，什么是執行部分呢？現在大家開(kāi)車(chē)，方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)這三大件是影響你駕駛的器件，自動(dòng)、驅動(dòng)、轉向將來(lái)要成為限定系統，就是脫離機械操作，成為發(fā)信號，駕駛員也是發(fā)信號，自動(dòng)駕駛的時(shí)候沒(méi)有駕駛員的時(shí)候，是機器駕駛員發(fā)信號，它根據感知系統給執行系統發(fā)信號。某種程度上講是傳統零部件的升級，自動(dòng)技術(shù)的升級，驅動(dòng)技術(shù)的升級，還有轉向系統的升級，所以傳統的汽車(chē)工業(yè)有基礎，但是要升級，所以也帶來(lái)非?？斓陌l(fā)展。

    剛才談到自動(dòng)領(lǐng)域孵化了一個(gè)企業(yè)，就是同馭汽車(chē)科技，是搞線(xiàn)控制動(dòng)的，這塊的領(lǐng)域你們可能會(huì )很關(guān)注。

    現在智能駕駛的車(chē)型，都在布局量產(chǎn)車(chē)型，但是我要談到的是在真正商業(yè)化、智能化的產(chǎn)品里面，我認為特斯拉還是走在前面的，特斯拉一直講它不是做電動(dòng)汽車(chē)，是做智能汽車(chē)的，現在在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里面，積累的數據，沒(méi)有一個(gè)車(chē)廠(chǎng)比得過(guò)特斯拉，特斯拉積累的數據在整車(chē)廠(chǎng)里面，我認為是最多的，但是技術(shù)不一定到了完全成熟的地步。目前看到的都是以單車(chē)智能為主導的，特斯拉也是這樣，這一輪自動(dòng)駕駛熱潮是谷歌推起來(lái)的，目前單車(chē)智能技術(shù)高歌猛進(jìn)。我剛才之所以講現在還不是說(shuō)完全成熟，伴隨著(zhù)實(shí)驗型車(chē)輛的示范，不斷地有交通事故的出現，單車(chē)智能還是有它的缺陷，這個(gè)缺陷，大家要找到新的好的解決途徑。

    第二決策里面，它要深度學(xué)習，它要學(xué)最優(yōu)秀的駕駛員，但是我剛才也講到，如果自動(dòng)化智能化的目標是安全，是效率的話(huà)，那這里面的安全90%是駕駛員造成的，效率也有很大一部分是駕駛員造成的，你學(xué)得再好，每一輛都是最優(yōu)秀的駕駛員，也不一定起到很好的效果?，F在A(yíng)I在學(xué)智能駕駛很重要的方面，就是在博弈，它在路上跟智能車(chē)碰上了，就是博弈，就跟現在的駕駛員一樣，實(shí)際上交通系統是需要有指揮的，我一直不贊同汽車(chē)在道路上都是以我為主去行車(chē)，這樣整體的效率很難提升。我們講深度學(xué)習也有黑箱。

    剛才講單車(chē)最優(yōu)，整體效率不一定最優(yōu)，所以單車(chē)智能是起不到整個(gè)交通系統的高效。再一個(gè)，大家都講深度學(xué)習，后來(lái)講大概要88英里的行車(chē)，才能把各種各樣的路礦數據采集好，但是要采集88英里的數據，要400個(gè)億，所以從這點(diǎn)上來(lái)說(shuō)也是一個(gè)黑箱。從這些點(diǎn)上來(lái)看下一部的解決方案，大家非?？春玫木褪莿偛盘岬降能?chē)路云一體整體解決方案。而且大家知道智能汽車(chē)，發(fā)改委提了這個(gè)名字，工信部叫智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，我認為這些提法都不如交通部提的叫未來(lái)的解決方案，實(shí)際上就是智能數字交通系統，我非常贊賞這個(gè)提法，很可惜這個(gè)提法沒(méi)有很系統地做詮釋?zhuān)降资裁词菙底纸煌ㄏ到y。實(shí)際上數字交通系統，簡(jiǎn)單一點(diǎn)講，就拿車(chē)路云講，未來(lái)的交通系統，車(chē)就是一個(gè)數字終端，就是數字車(chē)。路必須成為數字，現在大家看到的路線(xiàn)就是瀝青路，那是物理路，未來(lái)的是數字路，所以我不贊成每個(gè)車(chē)廠(chǎng)都搞高精地圖，每個(gè)城市只有一張地圖，誰(shuí)來(lái)管這張圖，未來(lái)應該有一張交通數字云，我認為這個(gè)云是交通管理部門(mén)持有的，將來(lái)這朵云一進(jìn)它的覆蓋地區，這張圖就有了，用不著(zhù)去申請一個(gè)高精地圖，從這個(gè)解決方案來(lái)看，我認為未來(lái)用數字交通的體系來(lái)描述包含數字車(chē)、數字路、數字云的車(chē)路云一體的交通系統，我認為這樣的定義可能是更準確的，實(shí)際上這個(gè)車(chē)一定是單車(chē)智能，單車(chē)必須智能，單車(chē)不智能就實(shí)現不了剛才講到的這些問(wèn)題。如果說(shuō)在緊急狀況下，你要等云端的信息、等云端的指揮，來(lái)不及的，在緊急狀況下一定是單車(chē)智能解決安全問(wèn)題。我認為數字車(chē)的功能定位是行車(chē)的時(shí)候聽(tīng)云端的指揮，你用什么樣的速度跑，你跑前面還是旁邊的車(chē)跑前面，在交互過(guò)程中聽(tīng)指揮，你能夠聽(tīng)指揮，響應很快，這就是單車(chē)智能能夠發(fā)揮出來(lái)的。

    第二緊急狀態(tài)下，是我自己決策的，我一定不能撞車(chē)，車(chē)的智能保證這一條，一定就滿(mǎn)足未來(lái)智能數字交通系統的要求。數字路，實(shí)際上這是一條什么樣的數字路？現在的高精地圖沒(méi)有路面信息，我跑在什么樣的路面上，對于行車(chē)是很重要的，大家知道干路面上怎么開(kāi)車(chē)、濕路面、冰路面上應該怎么開(kāi)車(chē)，而現在的智能駕駛目前階段都不談這些東西，現在還遠遠沒(méi)有學(xué)到這么深度。但是未來(lái)的數字路給汽車(chē)的信息應該包括了路面、交通的狀態(tài)，通過(guò)路的信息把車(chē)精準地定位在這條路上，這個(gè)應該定位到厘米級，大家知道現在的導航定位都是米級的，要花很大的精力修正好，但是車(chē)路一體會(huì )定得更精準。再一個(gè)無(wú)論是你用雷達也好，還是用視覺(jué)也好，交叉路口就看不見(jiàn)，有很多你看不見(jiàn)的東西，車(chē)路一協(xié)同，這些信息全來(lái)了，所以我們講車(chē)路協(xié)同以后，使得你的感知環(huán)境也會(huì )放大。

    再一個(gè)很重要的，我們以前的交通在十字路后有一個(gè)崗亭，警察在繁忙的時(shí)候要走下來(lái)在那里左指右指揮，后來(lái)大家發(fā)現車(chē)越來(lái)越多，警察數量不夠，沒(méi)有辦法這樣指揮。隨著(zhù)科技的發(fā)展設電子警察、攝像頭，這個(gè)攝像頭也叫電子警察，它能完全起到電子警察的作用嗎？起不到，他可以監視、監控、罰款，但是沒(méi)有辦法現場(chǎng)指揮，有什么事情，趕緊派警察到現場(chǎng)指揮。所以未來(lái)這朵云就是警察在天上，到處有警察，隨時(shí)指揮，所以遠程的指揮是沒(méi)問(wèn)題的。然后提高交通效率方面，它就是系統決策了，整個(gè)交通系統決策實(shí)現車(chē)路云一體的管控?，F在同濟大學(xué)在上海嘉定正在做一個(gè)車(chē)路云一體的應用探索，我們準備在嘉定13公里的路上，大家知道上?，F在已經(jīng)有一條商業(yè)化運行的無(wú)人駕駛的路，就是在東海大橋上汽無(wú)人駕駛重卡在商業(yè)運行，已經(jīng)運了多少?lài)嵉募b箱，我們想搞一個(gè)探索，在封閉的廠(chǎng)區把車(chē)路云系統做好了，13公里八個(gè)交叉口形成了案例，做了技術(shù)驗證，驗證完了以后，準備把它放到一段13.9公里的公開(kāi)道路作示范，也很艱難，要做狀態(tài)創(chuàng )新，我提到要資本支持，這是我們國家的優(yōu)勢，實(shí)際上是政府決策，這個(gè)運營(yíng)環(huán)境要政府大力支持，因為很復雜。上次我們跟工信部開(kāi)會(huì )，強調下一輪的示范是在現有智能網(wǎng)聯(lián)示范區域開(kāi)展包括車(chē)路云一體?，F在所有車(chē)廠(chǎng)提出的智能駕駛汽車(chē)像邱董事長(cháng)介紹了L2.5，但這是一個(gè)模糊的概念，加到什么程度，誰(shuí)都不知道。上次談得很清晰，就是要加車(chē)路云一體這樣一個(gè)內涵進(jìn)去，希望在這些示范區把車(chē)路云智能體系加入。大家可以看到，我們剛才的場(chǎng)景里面，我們做了一個(gè)非常完整的仿真，這個(gè)仿真體系13.9公里，紅綠燈不調節，但是紅綠燈信息要及時(shí)掌握，什么時(shí)候紅燈、什么時(shí)候綠燈，完全在云端可控，云端也會(huì )給車(chē)，可以看到在無(wú)論是高峰期還有中間的平峰期，交通效率提高了，交通安全一定是單車(chē)智能，這是一定要具備的，但是交通效率的提升將近30%，就是這條路，紅綠燈不變，交通效率提升30%。這種智能化的交通系統能夠得到迅猛的發(fā)展。

    我就講到這里，謝謝大家！