趙秀華：用戶(hù)價(jià)值驅動(dòng)，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的創(chuàng )新發(fā)展

    尊敬的各位領(lǐng)導、各位嘉賓，大家上午好！

    非常感謝主辦方的邀請，也非常榮幸代表地平線(xiàn)參加此次活動(dòng)。接下來(lái)我將從用戶(hù)價(jià)值出發(fā)來(lái)談一下未來(lái)出行的機遇與挑戰；伴隨著(zhù)小鵬、理想及問(wèn)界城區NOA的落地計劃，自動(dòng)駕駛又被推向了一個(gè)新的高度！先進(jìn)技術(shù)演進(jìn)的源動(dòng)力其實(shí)是大道至簡(jiǎn)：即回歸商業(yè)本質(zhì)，用戶(hù)價(jià)值驅動(dòng)，所以我今天要分享的主題是《用戶(hù)價(jià)值驅動(dòng)，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的創(chuàng )新發(fā)展》。

    什么是用戶(hù)價(jià)值呢？對于自動(dòng)駕駛而言，我們用戶(hù)需要的真的是無(wú)人駕駛嗎？我們可以看一組數據調查，通過(guò)這組數據調查可以看到，其實(shí)絕大多數用戶(hù)想要的是駕駛過(guò)程中的安全和輕松感，也就是說(shuō)我們要幫助用戶(hù)減少駕駛疲勞；同時(shí)，我們也發(fā)現智能駕駛輔助系統已經(jīng)成為新能源購車(chē)人群，在購車(chē)時(shí)選擇的一個(gè)重要的考量因素，且越來(lái)越多的消費者也認可中國本土的電動(dòng)汽車(chē)品牌在智能化領(lǐng)先全球，特別是在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。從這一點(diǎn)而言，基于地平線(xiàn)征程芯片量產(chǎn)的高級輔助駕駛系統已經(jīng)在為用戶(hù)創(chuàng )造實(shí)實(shí)在在地價(jià)值了。

    我們都知道，用戶(hù)價(jià)值就是通過(guò)用戶(hù)體驗來(lái)實(shí)現的，當前用戶(hù)體驗的實(shí)際和用戶(hù)體驗的預期還存在差異：如接管率，ODD，過(guò)彎的平滑性以及性?xún)r(jià)比等方面；透過(guò)現象看本質(zhì)：用戶(hù)體驗差異的背后是智駕技術(shù)的挑戰，對于智駕技術(shù)的挑戰，我們歸納為如下三個(gè)方面：

    1.現有算法不足以支撐復雜場(chǎng)景下的功能和性能；

    2.現有的有效算力和它的帶寬不足以支撐先進(jìn)算法和大模型的運行；

    3.現有軟件架構不足以支撐高度自動(dòng)化的軟件迭代。

    這么多的問(wèn)題要如何解決？

    從發(fā)展路線(xiàn)來(lái)講，地平線(xiàn)認為這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展路線(xiàn)；當前會(huì )聚焦ODD的擴展：從單一車(chē)道到多車(chē)道，從簡(jiǎn)單場(chǎng)景到復雜場(chǎng)景，逐漸逼近客戶(hù)體驗上限的過(guò)程；下一個(gè)階段的重點(diǎn)是如何提升百萬(wàn)公里的接管次數，無(wú)論是當前對于應用場(chǎng)景的拓展還是未來(lái)對智駕性能的提升，先進(jìn)的算法或大模型的應用都對算力提出了更高的需求。

    這么多年來(lái)，地平線(xiàn)走了與眾不同的技術(shù)路線(xiàn)，這也是我們?yōu)槭裁春髞?lái)者居上的原因；強調軟硬協(xié)同是我們地平線(xiàn)一直秉承的理念，有的時(shí)候說(shuō)地平線(xiàn)是一家芯片公司，其實(shí)它更像一家軟件公司。

    舉個(gè)例子，2020年GoogleWaymo自動(dòng)駕駛算法挑戰賽，共有全球120多個(gè)團隊參加，全球頂級自動(dòng)駕駛團隊基本上都參加了。一共五個(gè)比賽項目，地平線(xiàn)團隊在五個(gè)比賽里面有四項第一。

    今年地平線(xiàn)團隊進(jìn)一步地去開(kāi)發(fā)端到端的大模型，基于Transformer的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )技術(shù)。地平線(xiàn)的工程師在世界頂級計算機視覺(jué)會(huì )議CVPR提交的9000多篇論文中脫穎而出，榮獲第一名。

    這些都說(shuō)明了地平線(xiàn)的工程師跟科學(xué)家，在算法前沿研究上，一直保持世界領(lǐng)先，所以我們能夠去設計最先進(jìn)的硬件計算架構，去支撐最先進(jìn)的算法。軟硬結合的理念非常重要，地平線(xiàn)設計的BPU是我們的整個(gè)硬件架構的核心，是為高等級自動(dòng)駕駛而生的，對自動(dòng)駕駛有更高效率；

    BPU架構凝結了地平線(xiàn)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )和深度學(xué)習等先進(jìn)技術(shù)的思考，BPU設計始終秉承一個(gè)觀(guān)點(diǎn)：源于應用場(chǎng)景，最終歸于應用場(chǎng)景；在這個(gè)過(guò)程當中，我們需要不斷地拓展應用場(chǎng)景，遇到新的挑戰，發(fā)現新的問(wèn)題，再結合整個(gè)算法的發(fā)展趨勢，去求解最合適解決自動(dòng)駕駛應用場(chǎng)景中的最優(yōu)算法，并通過(guò)軟件和硬件的結合實(shí)現最佳算法；另外，作為自動(dòng)駕駛的芯片，還要考慮最嚴格的安全標準，地平線(xiàn)已經(jīng)把車(chē)規的安全性和可靠性要求和最佳實(shí)踐注入到BPU的設計和芯片的工程實(shí)踐當中；

    我們每一代BPU架構都在試圖求解那個(gè)時(shí)代最重要的一些算法，比如說(shuō)第一代Bernoulli（伯努利）的架構，它主要面向的是典型的主動(dòng)安全類(lèi)的輔助駕駛功能場(chǎng)景跟蹤、關(guān)鍵點(diǎn)的檢測等。所以我們選擇了高效支持當時(shí)最優(yōu)秀的輕量級網(wǎng)絡(luò )MobileNet、EfficientNet這樣的架構，并且在硬件上和軟件上對它進(jìn)行深度的優(yōu)化。到了第二代Bayes（貝葉斯）架構，我們面臨的是更高等級的L2+高速甚至城區的自動(dòng)駕駛解決方案，需要對時(shí)間和空間的融合，對多傳感器的融合，包括對于未來(lái)的預測等問(wèn)題提供有效且最優(yōu)的硬件架構，更好地支持像LSTM、BEV、Transformer這樣的算法。我們的最新一代Nash（納什）架構，結合了智能計算發(fā)展的最新趨勢——超大規模的參數模型，典型的像GPT，以及大規模極其復雜的蒙特卡洛樹(shù)搜索——這在城市的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景里，尤其是大量的動(dòng)態(tài)目標相互之間持續博弈、不斷爭奪的路權過(guò)程中，是一個(gè)至關(guān)重要的算法。圍繞這些，又有一系列軟硬結合的優(yōu)化點(diǎn)。

    作為芯片供應商，我們的客戶(hù)或合作伙伴需要在芯片上完成復雜的軟件開(kāi)發(fā)，而且要能夠快速實(shí)現軟件迭代；所以我們不是簡(jiǎn)單地交付芯片就好；同時(shí)還要提供豐富的、強大的開(kāi)發(fā)工具，包括在嵌入式系統上的工具鏈，以及在云端基于大數據的數據管理模型、訓練模型、仿真模型、測試模型的驗證，以及模型部署的整套工具。今天如果想要在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域成為領(lǐng)先者，必須是全能冠軍，不能僅僅只是芯片設計，軟件方面也有更多的投入；要軟硬協(xié)同，齊頭并進(jìn)！

    地平線(xiàn)在過(guò)去的三代產(chǎn)品，從征程2，征程3到征程5，我們每一代產(chǎn)品都取得了巨大的商業(yè)成功；幾乎100%中國自主品牌主機廠(chǎng)都成為我們的量產(chǎn)客戶(hù)；從高工2023H1的數據統計我們可以看出，搭載地平線(xiàn)計算方案的NOA車(chē)型數量領(lǐng)先；在自主品牌一體機市場(chǎng)（L2ADAS），地平線(xiàn)份額穩居前三，有望在年底占據榜首。

    地平線(xiàn)一路走來(lái)，量產(chǎn)的每個(gè)車(chē)型，都離不開(kāi)所有客戶(hù)的信任與合作伙伴的支持；自動(dòng)駕駛時(shí)代，挑戰與機遇同在，新征程，是充滿(mǎn)使命和夢(mèng)想的遠征，讓我們攜手，勇毅前行，JourneyTogether！