市場(chǎng)潛力巨大 人形機器人賽道風(fēng)起

    小米日前發(fā)布首款自研全尺寸人形仿生機器人CyberOne，獲得市場(chǎng)關(guān)注。人形機器人行業(yè)發(fā)展潛力巨大，到2030年有望達到萬(wàn)億市場(chǎng)規模。業(yè)內人士表示，人形機器人行業(yè)尚處于發(fā)展初期階段，科技企業(yè)爭相入局，產(chǎn)業(yè)加速迭代升級。但巨大藍海市場(chǎng)能否兌現，核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。電機、減速器、結構件等硬件環(huán)節具備產(chǎn)業(yè)鏈機會(huì )。

    萬(wàn)億級市場(chǎng)開(kāi)啟

    小米此次發(fā)布的全尺寸人形仿生機器人CyberOne，是繼去年小米仿生四足機器狗Cyberdog后，機器人Cyber家族的新成員。據小米集團董事長(cháng)兼CEO雷軍介紹，CyberOne高1.77米，重52kg，有聰明的大腦，能感知45種人類(lèi)語(yǔ)義情緒，分辨85種環(huán)境語(yǔ)義；小腦也很發(fā)達，小米自研全身控制算法，協(xié)調運動(dòng)21個(gè)關(guān)節自由度；視覺(jué)敏銳，MiSense視覺(jué)空間系統可對真實(shí)世界三維虛擬重建；四肢強健，全身5種關(guān)節驅動(dòng)，峰值扭矩300N.m（牛頓米）。目前尚未量產(chǎn)。

    不久前，馬斯克宣布將于9月30日發(fā)布人形機器人原型機。從公布的參數來(lái)看，這款命名為“擎天柱”的人形機器人身高1.72m，體重57kg，負載20kg，最快行走速度8km/h.“擎天柱”將配備與特斯拉汽車(chē)相同的智能駕駛攝像頭，內置FSD芯片，并與汽車(chē)共用AI系統。馬斯克表示，“擎天柱”任務(wù)主要替人類(lèi)完成危險、重復和無(wú)聊的工作。

    接近小米集團的業(yè)內人士對中國證券報記者表示：“小米集團、特斯拉這樣的頭部科技企業(yè)起著(zhù)為市場(chǎng)樹(shù)立標桿的作用。小米集團此次發(fā)布人形機器人，向市場(chǎng)展示了人形機器人的未來(lái)價(jià)值，這將激發(fā)更多資金投向人形機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)創(chuàng )新公司，為此類(lèi)需要高研發(fā)投入的科技企業(yè)提供資金支持。”

    平安證券認為，人形機器人的高適配性可以打通工業(yè)、商用、家用場(chǎng)景限制，整合各類(lèi)應用的市場(chǎng)空間，有望成為繼手機、汽車(chē)以后的又一應用入口，商業(yè)價(jià)值不菲。

    據券商測算，預計到2023年，全球人形機器人市場(chǎng)規模達到365億元，到2025年和2030年，全球市場(chǎng)規模分別達到3908億元和1.9萬(wàn)億元，我國分別達到754億元和3762億元。

    產(chǎn)業(yè)鏈機會(huì )顯現

    中信建投表示，人形機器人可能的硬件解決方案包括動(dòng)力總成系統、智能感應系統、結構件、線(xiàn)束和連接器、面罩玻璃等其他零散單元。其中，減速器、伺服系統、控制系統解決機器人的“運動(dòng)”問(wèn)題，也是技術(shù)突破的關(guān)鍵環(huán)節。智能感應系統包括毫米波雷達、圖像傳感器、溫度傳感器等多種傳感器，以及FSD芯片、算力芯片等計算系統，充當機器人的“眼睛”和“大腦”。

    上游零部件在總成本中占比最高，盈利水平最強。據中信建投測算，動(dòng)力總成系統成本占人形機器人總成本的35%，是價(jià)值量最高的部分；其次是智能感應系統，占人形機器人總成本的25%。

    北京立德機器人平臺總經(jīng)理潘月告訴記者：“由于具備一定技術(shù)儲備，機器人關(guān)鍵核心零部件企業(yè)率先進(jìn)入人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的機會(huì )更大。”中信建投認為，電機、減速器、結構件等硬件環(huán)節具備產(chǎn)業(yè)鏈機會(huì )。目前，芯片以海外為主，軟件算法為機器人核心技術(shù)，絕大部分公司選擇自主研發(fā)。

    已有上市公司躍躍欲試。在小米發(fā)布人形機器人之后，8月12日，漢威科技在回復投資者提問(wèn)時(shí)稱(chēng)：“小米科技首款人形機器人暫未用到公司控股子公司蘇州能斯達的柔性傳感器。蘇州能斯達研發(fā)布局的柔性微納傳感器在機器人方面已經(jīng)有大量的產(chǎn)品和應用布局，隨著(zhù)機器人行業(yè)的發(fā)展，柔性傳感器可能會(huì )有更多應用，我們會(huì )增加在柔性傳感器領(lǐng)域的投入。蘇州能斯達與小米科技存在股權關(guān)系，目前已有產(chǎn)品進(jìn)入小米供應鏈。”

    技術(shù)壁壘高

    中信建投表示，人形機器人與工業(yè)機器人無(wú)論從研發(fā)設計角度，還是規模量產(chǎn)角度都有很大差異，普通機器人廠(chǎng)家很難在短期內實(shí)現轉型。

    “人形機器人行業(yè)尚處于發(fā)展初期，目前面臨成本高、應用場(chǎng)景不明確、技術(shù)實(shí)現的功能簡(jiǎn)單等難題。”潘月稱(chēng)。

    “人形機器人未來(lái)會(huì )在非工業(yè)領(lǐng)域優(yōu)先得到應用，在工業(yè)領(lǐng)域的市場(chǎng)化應用尚需不短的時(shí)間。”一家國內工業(yè)機器人制造企業(yè)內部人士告訴記者，“工業(yè)產(chǎn)品首要是安全可靠，在于實(shí)用而非功能多。功能越多越靈活，安全可靠的難度就越大。”

    潘月表示，無(wú)論是結構設計、控制精度還是零部件參數，工業(yè)機器人和人形機器人有較大差異。工業(yè)機器人的精度參數維度要求與人形機器人不同，尺寸形態(tài)差異較大，無(wú)法滿(mǎn)足人形機器人外觀(guān)、運動(dòng)等方面的要求。如果工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈廠(chǎng)商欲進(jìn)入人形機器人領(lǐng)域，需在有一定產(chǎn)量基礎上另行設計和研發(fā)符合人形機器人應用級別的零部件產(chǎn)品。

    平安證券認為，雖然未來(lái)機器人的市場(chǎng)潛力巨大，但并非所有機器人均要做成人形機器人。根據應用場(chǎng)景，服務(wù)機器人、特種機器人或更加適合做成人形。

    中信建投表示，人形機器人的巨大藍海市場(chǎng)能否兌現，核心還要看產(chǎn)品量產(chǎn)和成本控制。由于結構復雜，控制性能要求高，人形機器人成本非常昂貴。在保證性能的前提下，同時(shí)能實(shí)現量產(chǎn)降低成本，將成為打開(kāi)市場(chǎng)的關(guān)鍵。

    雷軍在小米新品發(fā)布會(huì )上表示，在智能機器人領(lǐng)域，人形仿生機器人的技術(shù)集成度最高、難度也最大，小米還處于起步的第一階段，CyberOne每天都在學(xué)習新的技能，相信未來(lái)智能機器人一定會(huì )走進(jìn)人們的生活。