具身智能加速落地 滬市公司高強度研發(fā)投入力促產(chǎn)業(yè)升級

    本報記者 毛藝融

    2024年，滬市公司研發(fā)投入規模再超萬(wàn)億元，占全國企業(yè)研發(fā)經(jīng)費投入近四成，展現出強勁的創(chuàng )新實(shí)力。其中，主板實(shí)體企業(yè)研發(fā)投入金額合計約9200億元，連續多年保持增長(cháng)，五年實(shí)現翻倍。723家公司研發(fā)投入過(guò)億元，831家公司研發(fā)投入保持增長(cháng)。

    值得注意的是，具身智能作為前沿科技領(lǐng)域，正成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級的新引擎。從資本市場(chǎng)來(lái)看，滬市上市公司憑借深厚技術(shù)積累與高強度研發(fā)投入，不斷突破關(guān)鍵核心技術(shù)，推出創(chuàng )新產(chǎn)品與解決方案，為產(chǎn)業(yè)升級注入澎湃動(dòng)能。

    核心技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展

    在具身智能領(lǐng)域，感知技術(shù)的突破是構建智能系統的關(guān)鍵。寧波柯力傳感科技股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“柯力傳感”）憑借其在力學(xué)傳感器領(lǐng)域的深厚技術(shù)積累，推出的六維力傳感器如同機器人的“觸覺(jué)神經(jīng)”，能夠精準感知力和力矩的變化。該傳感器采用先進(jìn)的解耦技術(shù)，將維間耦合誤差降至1.0%以下，遠低于行業(yè)平均水平。

    同樣，上海韋爾半導體股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“韋爾股份”）在圖像傳感器領(lǐng)域的創(chuàng )新為機器人提供了“智慧之眼”。其推出的多款CMOS圖像傳感器，如OG09A10，采用Nyxel®近紅外技術(shù)，即使在弱光條件下也能獲得清晰的圖像。此外，韋爾股份還發(fā)力高端圖像傳感器解決方案，在高端智能手機和汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域實(shí)現20%以上業(yè)績(jì)增長(cháng)，進(jìn)一步鞏固其在視覺(jué)感知領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

    上海鳴志電器股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“鳴志電器”）的機器人關(guān)節模組攻克多項核心技術(shù)，推動(dòng)制造業(yè)向智能化升級。在驅動(dòng)系統領(lǐng)域，其空心杯電機憑借創(chuàng )新繞組設計與優(yōu)化磁場(chǎng)結構，顯著(zhù)降低能耗與熱損耗，性能達到國際先進(jìn)水平且價(jià)格更具競爭力。

    “針對機器人特殊需求，公司還對空心杯電機及微型伺服電機模組進(jìn)行了優(yōu)化，提升了性能與可靠性。”鳴志電器公司負責人表示，憑借完善的全球化營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò )和豐富的頭部客戶(hù)應用經(jīng)驗，公司在國內外市場(chǎng)均展現出顯著(zhù)綜合優(yōu)勢。

    國泰海通研報認為，具身智能落地打開(kāi)人形機器人成長(cháng)空間，未來(lái)應用前景廣闊，帶動(dòng)整機廠(chǎng)商業(yè)績(jì)上行。

    持續投入筑牢技術(shù)根基

    研發(fā)投入是技術(shù)創(chuàng )新的基石，滬市上市公司通過(guò)大量資金和人力投入，為具身智能發(fā)展筑牢根基。

    鳴志電器在研發(fā)方面的持續投入，為其技術(shù)領(lǐng)先提供了堅實(shí)保障。數據顯示，從2020年到2024年，鳴志電器的研發(fā)費用從1.52億元增長(cháng)到2.42億元，研發(fā)投入占比由6.87%提升至10%以上。2025年第一季度，研發(fā)費用率更是達到10.14%。

    柯力傳感高度重視應用于具身智能領(lǐng)域傳感器的技術(shù)研發(fā)，近兩年相關(guān)領(lǐng)域研發(fā)投入累計約2000萬(wàn)元，每年具身智能領(lǐng)域傳感器研發(fā)投入占總研發(fā)投入約10%。

    “公司組建了機器人傳感器專(zhuān)職研發(fā)團隊，主要由柯力核心力傳感器研發(fā)工程師組建，并引進(jìn)了一些有相關(guān)經(jīng)驗的工程師，同時(shí)公司現成的全產(chǎn)業(yè)鏈供應和制造體系以及檢測中心的26大實(shí)驗室為產(chǎn)品研發(fā)提供質(zhì)量控制和支撐。”柯力傳感相關(guān)負責人介紹。

    臥龍電氣驅動(dòng)集團股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“臥龍電驅”）2024年研發(fā)支出8.05億元，營(yíng)收占比3.95%。“公司在研發(fā)高投入和產(chǎn)學(xué)研深度合作下實(shí)現系統解決方案、仿生機器人、電動(dòng)航空、磁浮氣浮軸承等多個(gè)領(lǐng)域關(guān)鍵技術(shù)突破。”公司相關(guān)負責人介紹。

    廣泛應用推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革

    具身智能技術(shù)的市場(chǎng)拓展和應用對產(chǎn)業(yè)升級和社會(huì )發(fā)展產(chǎn)生深遠影響。從工業(yè)自動(dòng)化到醫療康復，從智能家居到物流倉儲，具身智能正在重塑各行業(yè)的發(fā)展模式。

    柯力傳感的六維力傳感器不僅在工業(yè)機器人中優(yōu)化抓取和搬運動(dòng)作，提高生產(chǎn)效率，還在醫療康復領(lǐng)域監測患者運動(dòng)狀態(tài)，輔助醫生制定個(gè)性化康復方案。

    韋爾股份的圖像傳感器在高端智能手機和汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域市場(chǎng)份額持續擴大，其汽車(chē)圖像傳感器產(chǎn)品在2024年全球市場(chǎng)份額排名第二，助力汽車(chē)向智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。

    臥龍電驅在電動(dòng)航空領(lǐng)域的布局也取得了顯著(zhù)成效。公司與中國商飛合作，聯(lián)合開(kāi)展電動(dòng)航空技術(shù)研究與產(chǎn)業(yè)化應用，并與國內eVTOL主機廠(chǎng)合作進(jìn)行適航級產(chǎn)品研發(fā)。其產(chǎn)品主要應用于城市空運、應急救援、物流運輸等場(chǎng)景的電動(dòng)垂直起降（eVTOL）以及面向短途通勤的支線(xiàn)客機。

    展望未來(lái)，中航證券研報認為，具身智能進(jìn)入深耕期，產(chǎn)品更需打磨內功。目前機器人已經(jīng)能夠完成連續工作的任務(wù)，部件的可靠性得到了驗證。但同時(shí)，當前機器人在硬件輕量化、軟件智能化以及軟硬件協(xié)同等方面仍存在較多不足，各企業(yè)仍需打磨內功，積極探索不同技術(shù)路線(xiàn)，直至將人形機器人推向下一個(gè)階段。

（編輯 喬川川）