全國政協(xié)委員、天娛數科CEO賀晗：具身智能共性問(wèn)題是缺乏通用平臺

    本報記者　李勇

    “過(guò)去我們談人形機器人技術(shù)時(shí)，主要關(guān)注點(diǎn)在硬件，而這次是在大腦和小腦方面的技術(shù)跨越，也就是以VLA（結合了視覺(jué)、語(yǔ)言和動(dòng)作的多模態(tài)大模型）等為代表的具身智能大模型技術(shù)開(kāi)始與人形機器人本體融合、進(jìn)化，使人形機器人成為具身智能的關(guān)鍵載體。”談及具身智能和人形機器人目前的熱火，全國政協(xié)委員、天娛數字科技（大連）集團股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“天娛數科”）CEO賀晗向《證券日報》記者表示：“這將是革命性的，是一場(chǎng)從‘機械軀殼’到‘數字生命’的進(jìn)化革命，讓門(mén)檻大幅降低、場(chǎng)景快速增多。”

    在賀晗看來(lái)，從技術(shù)發(fā)展角度，人形機器人可總結為基于程序控制的演示階段、基于大模型的模仿階段和基于海量3D數據的智能階段三個(gè)階段。其中，基于海量3D數據的智能階段也是人形機器人的覺(jué)醒紀元，是下一步的發(fā)展方向。賀晗表示，從被動(dòng)響應和執行到主動(dòng)感知和決策，核心是海量3D數據的喂養，通過(guò)世界模型+具身智能，創(chuàng )建對世界運作方式的內部表征，并具備行動(dòng)后果的推理能力，從而顯著(zhù)提升對真實(shí)世界的感知、推理、執行與預測能力，使機器人認識和理解3D世界，并能夠像人類(lèi)一樣進(jìn)行推理和規劃，不僅可以適應復雜多變的環(huán)境和任務(wù)需求，更為重要的是，具備自主決策、行動(dòng)與操作能力。

    不談?dòng)布?，從推?dòng)具身智能發(fā)展角度看，賀晗認為當前的共性問(wèn)題是缺乏通用平臺。一是缺乏算法（大腦、小腦）通用開(kāi)發(fā)平臺，多數企業(yè)都要從0到1獨立研發(fā)，導致重復投入和資源分散，影響成本更影響效率；二是缺乏通用3D數據平臺，高質(zhì)量3D數據集稀缺，3D數據采集設備未普及，3D數據獲取成本高、標準化程度低，制約具身智能深度訓練；三是缺乏通用標準認證平臺，硬件接口、通信協(xié)議、數據格式等缺乏統一規范，不同廠(chǎng)商的機器人本體構型與軟件架構互不兼容，具身智能難以跨本體，制約規?；瘧?；四是缺乏通用場(chǎng)景測試平臺，行業(yè)標準場(chǎng)景庫缺失；五是缺乏通用人才培養平臺。

    為此，賀晗希望一是建立國家級具身智能發(fā)展規劃，推動(dòng)大腦、小腦與機械本體協(xié)同發(fā)展；二是鼓勵通用平臺建設，避免重復“造輪子”。鼓勵開(kāi)發(fā)從硬件到軟件、從底層到應用層、從AI模型底座到3D數據集的通用開(kāi)發(fā)套件，形成良好的產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng )新氛圍，降低創(chuàng )業(yè)、研發(fā)門(mén)檻；三是加快標準建設，創(chuàng )建生態(tài)認證體系，鼓勵建立“具身智能兼容性認證”，對通過(guò)協(xié)議兼容性測試的產(chǎn)品給予一定補貼，降低異構系統整合成本；四是開(kāi)放場(chǎng)景生態(tài)，加速技術(shù)迭代。在柔性生產(chǎn)、醫療康養、公共安全、應急救援等領(lǐng)域開(kāi)放應用場(chǎng)景，鼓勵建立跨行業(yè)測試平臺，降低企業(yè)技術(shù)驗證成本；五是加強復合型人才培養，在高校中設置具身智能、人工智能+機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)或方向，培養通才，破解“機械臂不懂神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )”的認知割裂。

（編輯 張明富）